زیارت عاشورا از مشهورترین زیارات امام حسین علیه‌السلام است که با سلام و تعظیم نسبت به آن حضرت و یاران باوفایش آغاز می‌شود و جایگاه والای سیدالشهدا علیه‌السلام را در هدایت امت اسلامی بیان می‌کند. در ادامه، با یادآوری مصیبت عاشورا، برائت از عاملان و زمینه‌سازان این جنایت، و اعلام دوستی با اهل‌بیت علیهم‌السلام، مسیر ولایت و دشمن‌شناسی تبیین می‌شود. سپس زائر با درخواست قرب الهی، شفاعت، ثبات قدم، همراهی با امام زمان علیه‌السلام در خونخواهی سیدالشهدا و پیروی از راه اهل‌بیت، پیمان خود را با مکتب عاشورا تجدید می‌کند. این سند شامل متن کامل زیارت عاشورا همراه با ترجمه فارسی است تا مخاطب بتواند مفاهیم اعتقادی، ولایی و تربیتی این زیارت را با دقت بیشتری درک کرده و از پیام‌های عمیق آن بهره‌مند شود.
این زیارت، حدیث قدسی بوده و از امام محمدباقر علیه‌السلام نقل شده است. روایات بر آثار و برکات عظیم این زیارت تأکید دارند، و عرفا و بزرگان به خواندن آن، به‌ویژه در دهه‌ی اول ماه محرم، توصیه کرده‌اند؛ چراکه از نظر معنوی و روحی تأثیر بسزایی دارد.